Segforum.de

Hallo Miteinander,

mir ist noch nicht so ganz Klar wie die Bremsen am Segway fubktionieren. Der Segway bremst ja über die Motoren, aber ist es so wie die Motorbremse beim Auto, das dass Getriebe herunterschaltet und dadurch bremst? Oder Dreht einfach der Motor nicht mehr?

Danke für Eure Hilfe im Vorraus!

Steffen

Ich würde Dir empfehlen, es einfach mal auszuprobieren, das lässt sich zwar technisch erklären, aber so richtig weiterhelfen wird Dir das nicht. Einen Segway muss man einfach fühlen um ihn zu verstehen.

Hallo Steffen.

Wenn du gerade auf dem Segway stehst, hält der Segway durch leichte (schnelle) Vor- Rückbewegungen dich in Balance.
Wenn du dich nach vorne lehnst, will der Segway das Ungleichgewicht ausgleichen und die aufrechte Position wieder herstellen, wofür er in die Richtung beschleunigt in die du dich lehnst.
Wenn du langsamer werd und abbremsen willst, lehnst du dich zurück (nach hinten), wobei der Segway an das Ungleichgewicht durch abbremsen (Drehzahlminimierung bei den *Schrittmotoren* Servo-Motor) ausgleicht. Wenn der Segway zum stehen gekommen ist, nimmst du ja in der Regel wieder selber eine aufrechte Position ein. Wenn nicht, würdest du nach dem Stillstand sofort Rückwärts fahren.

Gruß
Rene

Es ist nicht wie beim Auto. Der Segway hat weder ein Getriebe mit verstellbarem Übersetzungsverhältnis ("Gängen") noch einen Verbrennungsmotor. Ein Elektromotor (beim Segway handelt es sich übrigens nicht um einen Schrittmotor, sondern um einen Servomotor) kann Drehmoment in Drehrichtung aufbringen (normaler, motorischer Antrieb) und erzeugt bei Stromumkehr ein Drehmoment entgegen der Drehrichtung. Das ist gleichbedeutend mit einer Bremswirkung. Stichworte für genaueres Nachlesen sind "Rekuperation" oder "Nutzbremse".

Dabei arbeitet der Motor als Generator: Er entzieht dem Segway kinetische Energie und wandelt diese in elektrische Energie um. Dabei werden die Batterien geladen.

Danke Thomas,

genau das habe ich gesucht!

Steffen