Segway Ninebot Mini Pro 320 lenkt willkürlich

[0screamer0]

Hallo,
mein Segway Ninebot Mini Pro 320 lenkt ruckartig willkürlich nach links, manchmal aber auch nach rechts.
Ich habe versucht ihn zu Kalibrieren und dann fuhr es meistens auch wieder richtig für 1-2 km bis es mich wieder abwerfen wollte.
Wurde bisher 3x abgeworfen und konnte mich noch gerade so fangen ohne dass es zu peinlich wurde :), außerdem fährt es auch noch gerne mal nach links, so das ich permanent gegen lenken muss.
Habe das Gefühl diese Fehler passieren immer wenn es gerade Unebenheiten auf dem Boden gibt.
Der Reifendruck ist auf beiden Reifen der selbe.

Da mir das fahren in diesen zustand zu gefährlich ist, möchte ich ihn nun reparieren, was muss ich austauschen?

Habe auf dieser Website verschiedene Ersatzteile gefunden:
https://www.ninebot-shop.at/zubeh%C3%B6 ... eh%C3%B6r/

Vielen Dank, MFG Screamer